Навигация и ИИ в робототехнике_ИБ-2025 г.


Организатор группы: АО «КРЭТ»

Презентация группы обучения

Молодежная команда работников АО «ИТТ» (входит в контур управления АО «КРЭТ») передаёт навыки конструирования, программирования и управления робототехническими устройствами как перспективного направления в отрасли радиоэлектроники.

Программа предполагает проведение состязаний программируемых роботов на полосе препятствий, содержащей контрастные участки: трава, песок, камень, рвы, холмы.

Описание программы

  • Над полем устанавливается камера общего обзора, транслирующая в сеть изображение карты. С помощью этого изображения предстоит обеспечить позиционирование робота на общей карте и прокладывание маршрута.
  • Передача данных по беспроводным сетям между роботом и локальным хостом будет ограничена по скорости, чтобы не допустить потоковой трансляции данных с робота и управление роботом без существенной задержки.
  • В качестве основного вычислителя на роботе предполагается использование RaspberriPi 4 или RaspberriPi 5.
  • На борту робота устанавливается видеокамера и лидар для обеспечения определения объектов и препятствий.
  • На борту робота будет установлен контроллер для обработки одометров на шасси, гироскопов и акселерометров, для более точного позиционирования на карте в условиях отсутствия внешней коррекции положения.

Только для граждан РФ.


Навигация и ИИ в робототехнике.

[Кол-во участников: 30 человек] [Поданных заявок: 0] [Подтвержденных заявок: 0]

Регистрация закрыта