БПЛА с интеллектом
(Поток 1)

Лазеры. От квантового мира до энергии Солнца. Фундамент технологического суверенитета

Бережливые технологии: междисциплинарный ключ к повышению эффективности и формированию бережливой личности

Введение, безопасность, первый полет (теория). Обзор существующих решений робототехники. Обзор платформы «Пионер Мини 2». Конструкция и ограничения. Безопасность. Краткий экскурс в бортовой ИИ и нейросетевые возможности Mini 2 в учебных задачах.

Введение, безопасность, первый полет (практика). 

Подготовка рабочего места и полетной зоны, распределение ролей в команде;

Первое включение комплекса, базовая настройка

Введение, безопасность, первый полет (практика). Первые полеты: взлет, удержание высоты, посадка, простые траектории;

Полеты с аппаратурой РУ

Транспортная революция: от пробок – к летающим машинам и квантовой навигации

Управление и блочное программирование: ИИ в разработке

Управление и блочное программирование: 

способы управления;

логика блочного программирования;

Типовые ошибки и методы отладки

Управление и блочное программирование: 

настройка и тестирование команд управления в Jamp2;

полеты по шаблонным траекториям в ограниченной зоне;

Контрольный зачет (стабильный полет по квадрату с безопасной посадкой;

Презентация по итогам дня

Методы поиска идей для решения инженерных задач в мультидисциплинарных командах

Переход к тестовому коду и автологика миссии. Навигация: алгоритмы и подходы

Переход к тестовому коду и автологика миссии (практика).

Pioneer OS и Pioneer Code: где и как писать программы;

Архитектура миссии: состояние коптера, этапы задания, обработка исключений;

Базовые принципы автономного полета и контроля условий завершения;

Запуск текстовых скриптов, параметры миссии, журналирование событий

Переход к тестовому коду и автологика миссии (практика).

Программирование «умной» миссии с ветвлением (if/else), таймаутами и аварийной посадкой;

Полетные тесты кода: последовательные итерации «код -> испытание -> корректировка»;

Промежуточный зачет: автономный участок маршрута с корректным завершением

ИИ: новые возможности и скрытые угрозы. Как не стать заложником искусственного интеллекта

Компьютерное зрение: маркеры, цвета, фигуры.

Введение в CV на Мини 2: камера, поток, базовая обработка;

ArUco-маркеры и их роль в позиционировании/идентификации целей;

Метрики качества распознавания: точность, ложные срабатывания, задержка.

Компьютерное зрение: работа с маркерами и распознавание целей.

- Подготовка тестового поля с ArUco-точками и контрольными зонами.

- Запуск скриптов обнаружения маркеров, логирование ID и времени.

- Комбинация CV + полетная логика: обнаружить точку -> подтвердить -> перейти к следующей.

Компьютерное зрение: программирование полета с привязкой к маркерам.

- Отладка условий устойчивого распознавания (освещение, высота, скорость пролета).

- Итог мини-дня: презентация по итогам дня.

Плохая новость — вдохновения нет. Хорошая — есть системный подход. Как обойти неявные ошибки и создать несуществующий продукт?

Тактика и подготовка к соревнованиям.

- Командная организация: пилот, программист, оператор поля, аналитик логов.- Разбор соревновательного регламента, критериев оценки, штрафов и плана Б.

Тактика и подготовка к соревнованиям (практика).

- Настройка миссий под геометрию соревновательного поля.

- Отработка стратегии обхода точек (приоритет, маршрут, подтверждение обнаружения).

- Тренировочные заезды с учетом времени и штрафов (без зачетной оценки).

- Оптимизация: высота, скорость, углы подлета к маркерам, структура кода.

Тактика и подготовка к соревнованиям.

- Подготовка материалов для защиты проекта: лог миссии, схема решения, презентация.

- Фиксация финальной версии миссии и тактики команды.

- Итог мини-дня: презентация по итогам дня.

ТЕСТИРОВАНИЕ

Соревнования и защита проектов.

- Финальный брифинг, роли, правила безопасности и апелляций.

- Критерии оценки: время, количество уникально подтвержденных точек, штрафы.

- Формат защиты проекта: структура выступления, критерии оценки инженерного решения.

Соревнования и защита проектов.

- Официальные соревновательные заезды команд по регламенту.

- Подсчет баллов, публикация рейтинга и определение победителей.

Соревнования и защита проектов.

 - Защита проекта каждой команды (алгоритм, тактика, результаты, выводы)